离小鹏P7上市还有十多天，新一轮行程有机会采访肖鹏汽车自动驾驶产品负责人黄鑫。众所周知，肖鹏汽车是一家选择自主开发的辅助驾驶的汽车公司，它不同于传统汽车公司的ADAS系统的L2架构。小鹏XPILOT系统有一个中央计算平台，具有更完整的模块和升级扩展能力。有了与工程师交流的机会，我们也将看看能否挖掘出一些关于小鹏P7的独家资料。肖鹏汽车自动驾驶系统简介小鹏P7最吸引人的地方之一是XPILOT 3.0系统。根据广州小鹏总部举办的智能技术共享日的信息，肖鹏汽车打造了自己的世界级自动驾驶技术R&D团队，主要是根据本地化需求的痛点，开发适合当地路况的解决方案。作为一个新的国产汽车品牌，它能够更好地解决道路环境、交通环境和驾驶员习惯三大问题，自主开发适合中国城市驾驶环境的自动驾驶功能，从而完全满足国产汽车场景的需求。对于全新机型肖鹏P7来说，XPILOT 3.0的硬件基础已经达到国内领先水平。硬件基础可以在将来通过OTA迭代升级到XPILOT 4.0。该系统的硬件基础如下:1 .有两套环体视觉系统，是迄今为止生产汽车中最完整的视觉系统，并且是相互冗余的；2.全球定位精度可达厘米级，相对定位精度为0.3%，是目前量产车中最精确的定位解决方案；3.中国第一个配备泽维尔计算平台的自动化驱动大规模生产计划；4.新型高精度雷达的第一个大规模生产方案。此外，小鹏P7基于SEPA平台架构，具有模块化、重量轻、可变带宽大、空间利用率高等特点。独立的中央网关采用100兆以太网的电子电气拓扑结构，支持多通道通信数据的信息交互，传输速率达到传统500K高速CAN总线的200倍，给车内带来更加愉悦的智能交互体验；平台架构中的控制器100%网络化，帮助智能汽车实现整车的在线旅行社功能；在信息安全方面，自动驾驶核心计算平台已经达到汽车功能安全性最高的ASIL D级，信息安全芯片的计算能力是上一代智能汽车的8倍；同时，它具有支持L4自动驾驶和5G通信的能力。值得一提的是，小鹏P7的XPILOT 3.0背后的工程师团队也非常优秀。目前，肖鹏自动驾驶仪团队在北京、上海、广州、硅谷和圣地牙